Une équipe de chercheurs chinois a présenté un chien robotisé capable de parcourir 100 mètres en seulement 10 secondes, marquant ainsi une avancée significative dans le domaine de la robotique.
Ce robot impressionnant, nommé Black Panther 2.0, pèse 38 kilogrammes et mesure 0,63 mètre. Il peut atteindre une vitesse maximale de 5 fois par seconde, le plaçant parmi les robots quadrupèdes les plus rapides au monde.
Le projet est le fruit d’une collaboration entre l’Institut d’innovation humanoïde de l’université de Zhejiang et la start-up Mirror Me, située à Hangzhou. Les chercheurs se sont inspirés des articulations et des membres d’animaux tels que la panthère noire et la gerbille pour optimiser la rapidité des mouvements du robot en termes de force, de flexibilité, de puissance, de précision et de fluidité.
Pour améliorer la performance de Black Panther 2.0, l’équipe a astucieusement intégré des ressorts dans les articulations des genoux, agissant comme des amortisseurs, comme l’a expliqué Jin Yongbing, un des chercheurs de l’institut.
Face au défi de la rupture des tibias du robot à une vitesse de 6 mètres par seconde, ils ont conçu des tibias en fibre de carbone, inspirés des membres de la tortue géante, un rongeur du désert. Cette innovation a permis d’augmenter la rigidité de 135 % tout en n’ajoutant que 16 % au poids total. De plus, le chien robot est doté de “chaussures de course” inspirées des griffes du guépard, ce qui améliore de 200 % son efficacité de prise.
“Les animaux bénéficient d’une expérience d’apprentissage à long terme, tandis que nos membres robotiques doivent réapprendre à chaque pas“, souligne M. Jin, en évoquant le principe du pendule lié de Huygens, qui permet aux quadrupèdes de synchroniser leur démarche en une seule unité. Ce principe stipule que si deux pendules sont reliés par un support commun, leurs mouvements finiront par s’harmoniser.
De plus, l’apprentissage automatique, alimenté par l’intelligence artificielle, permet au chien robot d’ajuster sa démarche en fonction de la situation rencontrée. L’équipe a récemment développé des moteurs avancés offrant une haute densité de puissance et une grande capacité de charge, établissant ainsi les fondations pour la prochaine génération de robots industriels quadrupèdes.
“Grâce à l’intégration des logiciels et des composants, nous avons réussi à concevoir le prototype en seulement trois mois“, déclare Wang Hongtao, directeur de l’institut et professeur à l’université de Zhejiang. Black Panther 2.0 dépasse désormais la plupart des humains en matière de vitesse de sprint, bien qu’il soit encore en retrait par rapport à des coureurs terrestres rapides tels que les guépards, les autruches et les gnous. À l’avenir, l’équipe de recherche envisage d’approfondir l’écart entre les robots et les êtres vivants afin de les surpasser en termes de mobilité.
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